Els robots aquàtics lluiten a Caltech | sc stuart

La setmana passada a Caltech -la universitat de recerca de la vida real i el lloc de treball de ficció dels científics de The Big Bang Theory-, un grup d’estudiants d’enginyeria i els seus robots aquàtics creats en laboratori estaven en una forta competència. Tot formava part d’Aquamania a Pasadena i PCMag era allà per comprovar la carrera.

Mentre que 30 estudiants estudiants van realitzar ajustaments als seus robots d’última hora, Michael Mello, professor d’enginyeria mecànica i civil, va explicar la missió a l’abast.

"ME72 és un curs d'enginyeria de disseny aquí a Caltech i porta 30 anys. Els estudiants es reuneixen el primer dia de les classes al trimestre de tardor i se'ls dóna un conjunt de tasques i reptes. El joc d'aquest any es basa en Vex Toss -Up, on els robots mouen boles d’una zona a una altra d’una estora de 12 peus de 12 peus, però l’hem adaptat a un entorn aquàtic, que posa grans reptes en el disseny als estudiants. segellen els seus vehicles, desenvolupen sistemes de propulsió i sistemes de transmissió. També han de programar l'electrònica per controlar els vehicles de manera remota i de manera autònoma ".

Gràcies a patrocinadors del món global de sistemes de ciberseguretat, fabricació, incubadores d’enginyeria i tecnologia de turbines, a cada equip d’estudiants se’ls va oferir un control remot estàndard d’electrònica per valor de 400 dòlars i un pressupost de 800 dòlars per dissenyar i fabricar els bots.

Els materials que s’utilitzen per crear vehicles amfibis estancs s’obtenien de manera imaginativa i incloïen una cortina de dutxa, filferro de pollastre (per a cistelles per agafar i portar les boles de plàstic d’una zona de la piscina a una altra), “tallarines” de la piscina per a la flotabilitat, calaix del bany. segellant i una gran cinta de conductes morats. Les impressores 3D de Caltech també es van utilitzar per fabricar peces personalitzades, com ara rodes dentades, dissenyades amb el programari CAD de Solidworks.

Els assistents docents van controlar el rellotge de parada LED, i un fort xiulet va anunciar la primera volta. Els robots van haver d'actuar de manera autònoma durant els primers 30 segons mentre es desplaçaven per les rampes de contraplacat a banda i banda de la piscina per enfrontar-se al seu oponent. Les rampes es van recobrir amb pintura marina especial per fer-la retreure i ajudar a la tracció. Alguns vehicles es van resistir al primer toc d’aigua i van flotar desapercebuts uns instants fins que es va permetre que els equips es fessin càrrec del comandament a distància.

Aleshores va resultar molt emocionant: els sistemes d’hèlix interns dels robots van viure. Es van dirigir ferotge a la superfície de la piscina, agafant hàbils pilotes i es dirigien cap a les barreres. Una munió de nens i nenes de l'escola mitjana mitjana, que eren redactats com a espectadors disposats, van cridar ànims.

Els robots guanyen punts fent caure les pilotes a través de la línia. En una jugada defensiva, agafen les pilotes de l'altre equip i les dipositen de nou a la posició inicial. Alguns robots tenien braços que trepitjaven les boles a través de l’aigua, d’altres tenien cistelles que s’inclinaven amunt i una i semblava una mini moto de neu que les llançava cap amunt i sobre la rampa fins al final.

Després de diverses rondes i molts estudiants frustrats que es van precipitar a fer triatxes amb robots que prenien aigua o tenien motors que començaven a fumar de forma preocupant, els guanyadors finals van ser Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle i Auggie Nanz.

"Ens vam preocupar en un moment perquè una de les bombes del rotor del sistema de refrigeració va fallar, però vam aconseguir arreglar-la", va dir Lo. "Em sembla increïble guanyar, però cap de nosaltres ha dormit durant setmanes, així que això ho faré ara mateix".

Mantenint el seu trofeu ben amunt al pont i arrabassant un robot amb aspecte esgotat, Team KATS va fer una volta de victòria a la piscina. La seva criatura amfibia va enfonsar tres boles en un cilindre en triomf abans que tots es dirigissin cap als dormitoris per estavellar-se.