Vídeo: Aya Nakamura - Pookie (Clip officiel) (De novembre 2024)
A trenta quilòmetres fora de Los Angeles, els robots cobren vida. Però no us preocupeu, no hi ha escenaris de Terminator. Es tracta del Jet Propulsion Lab de la NASA, el principal centre d’exploració robòtica dels Estats Units. Després de dirigir-se al final de Oak Grove Drive a Pasadena, els guàrdies militars que demanen passaports i DNI us informen que heu arribat, tot i que el signe "Benvinguts al nostre univers" de l'època dels seixanta de l'època dels 60 també ho dóna.
El laboratori de RoboSimian, a JPL, es troba al costat d’un lloc de prova: una superfície de Mart feta a l’abast coberta d’arena vermellosa, blocs de formigó col·locats desigualment, una paret amb forats dentats i un vehicle utilitari Polaris en espera. "Clyde" pot negociar físicament un terreny hostil, fer funcionar un trepant i donar suport als primers que entren en entorns perillosos. També pot conduir el vehicle utilitari, utilitzant diverses càmeres estèreo per aconseguir una visió gairebé completa de 360 graus.
Brett Kennedy és el supervisor del Grup de vehicles i manipuladors robòtics de JPL. "Sabia què volia fer des de molt jove", va dir a PCMag. "Vaig anar al Japó quan tenia 8 anys i vaig tornar el màxim nombre de joguines robot que vaig poder".
"Curiosament, la seva cultura robòtica ha estat més forta que els Estats Units. Els robots van ser vistos com a companys i companys d'allà, no una cosa que vingués a aconseguir-te!" però alguna cosa que venia per ajudar ”, va continuar. "Vaig venir a JPL perquè, a la meva entrevista, em van dir:" T'agradaria construir robots que circulin a Mart? " I si algú et pregunta, dius que sí ".
Kennedy ha estat amb JPL des de 1997 i va treballar en la missió Mars Exploration Rover. Ara es considera un "punter" robotitzat per a DARPA, i és un especialista en mecanismes d'amplificació humans (exosquelets, com el que portava Ripley al final d' Alien ) i modelat finit d'ossos (d'aquí els efectors finals de RoboSimian).
"És el temps dels Transformers ", va dir un membre de l'equip, mentre RoboSimian es va potenciar de sobte per la vida, desenfocant-se des d'una posició ajupida a tots els quatre, les seves múltiples extremitats s'estenent a mesura que es movia lentament pel sòl del laboratori. S’estén un efector final, llest per assumir una tasca.
L’operador darrere d’una paret de vidre tenia dispositius d’entrada estàndard (ratolí, teclat, PC) per controlar el robot, utilitzant imatges i dades en 3D transmeses per RoboSimian. Moltes de les comandes es codifiquen prèviament per moure el robot cap enrere i cap enrere, agafar un objecte, fer funcionar maquinària, etc. No obstant això, es poden representar reptes inesperats en directe mitjançant les imatges 3D de la pantalla i RoboSimian executa la tasca a l'instant.
RoboSimian funciona amb una bateria d’ió de liti que permet el funcionament continu durant unes 10 hores, però pot durar molt més, ja que hi ha molt temps d’espera passiva entre les tasques quan el consum d’energia baixa.
Tal com expliquen els investigadors de la JPL, el programari de RoboSimian "consisteix en diversos processos que s'executen simultàniament per dos ordinadors dins de RoboSimian, així com una màquina operadora remota". Té un cervell elevat (per a la consciència de la situació i el processament de dades de càmeres i sensors) i un cervell baix (extremitats de control), ambdues que funcionen amb 12.04 Ubuntu LTS i un Intel Core i7 amb 16 GB de memòria i es comuniquen mitjançant un enllaç a Internet gigabit.
Després de la demostració del 23 d’abril, la propera sortida de RoboSimian serà a Pomona per al DARPA Robotics Challenge del mes de juny. JPL va tenir l'opció de sotmetre a un repte un robot més nou, anomenat Surrogate, però finalment es va decidir per RoboSimian.
Des dels assajos de classificació de l’any passat, l’equip de RoboSimian va substituir els seus moviments seqüencials dels dits per alguna cosa més similar al d’un dispositiu utilitzat pels escaladors de muntanya.
"L'anomenem 'la mà de Cam'", va dir Kennedy. "Els hem suprimit perquè realment les tasques que necessitem fer RoboSimian són coses per a les quals els humans els posem uns guants de treball pesats. Així que no necessitàvem la destresa complexa de l'antiga versió. Aquestes són molt més efectives".
"La meva única preocupació per les finals és la velocitat que necessitem", va reconèixer. "El disseny i la metodologia que hem decidit significa que RoboSimian pot completar totes les tasques necessàries. Per disseny, RoboSimian no és ràpid. Però em donaria el cas que, en qualsevol escenari de desastre real, la velocitat del robot sigui la mínima. de les vostres preocupacions ".
PCMag serà allà per cobrir les finals el mes de juny i veurà com les tarifes de RoboSimian van aconseguir la captació del gran premi de 2 milions de dòlars. Set equips utilitzaran robots Atlas, que van rebre una actualització al gener. Consulteu-ho a continuació.
VEURE TOTES LES FOTOS DE GALERIA
