Taula de continguts:
Vídeo: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (Setembre 2024)
Contingut
- Com robotar: la vostra guia de LEGO Mindstorms EV3
- Passos 3 i 4
- Passos 5 i 6
Sóc un robotista LEGO. Fa unes setmanes, vam obtenir el laboratori LEGO Mindstorms EV3 al laboratori i he estat dedicant el meu temps a honrar la meva manualitat, a construir robots cada cop més complicats i a programar-los amb el meu ordinador.
Aleshores vaig intentar construir el meu propi sense indicacions, i els meus dissenys de robots es van fer molt més senzills. LEGO Mindstorms pot ser un equip molt desconcertant. Sí, podeu seguir les instruccions i crear robots impressionants, però, finalment, haureu d’exposar-vos pel vostre compte i fer alguna cosa fantàstica amb tots aquests blocs, servos i el maó intel·ligent. Ajudem amb això. A continuació, es mostren els primers passos que heu de fer cap a la grandesa robòtica.
Pas 1: Organitzeu els maons
Abans de construir res, heu d’organitzar els vostres maons. Estalviarà hores de treball sense ànims a llarg termini. Obteniu una taula gran i plana per utilitzar-la com a treball i separeu els diferents maons per mida i tipus. Per a peces realment minúscules, com les clapes de color negre, les vaig posar a copes de paper perquè estiguessin fàcilment disponibles, però es van separar. Per a peces més grans, com les llargues barres, les vaig posar al costat de la taula. Si podeu obtenir un gran contenidor amb compartiments de diferents mides, com una caixa d’equips o un cofre d’eines, això és encara millor, però deixar-los tot mentre els organitzeu us ajudarà a tenir compte de tot.
Entre totes les peces, n’hi ha unes quantes que heu d’anar amb compte de separar-vos. S’hauran de separar les garbes negres, les clares blaves més llargues i les clares blaves més curtes amb les meitats en forma de creu. Aquests són els connectors més comuns i us trobareu que canvieu entre molts. Organitzeu les barres i les varilles de diferents mides en funció de la mida, de manera que pugueu saber quants de cadascun teniu disponibles. No necessàriament s'han de separar per mida en grups diferents; només cal agrupar-los per forma i color.
El kit Mindstorms EV3 només ve amb instruccions impreses per crear un robot bàsic, el TRACK3R. Tanmateix, aquestes instruccions tenen alguna cosa molt més important: la taula de talles. Mantingueu les instruccions replegades a aquesta pàgina, traieu-la o copia aquesta i manteniu-la a mà. Us permetrà comprovar la mida de les barres i les barres ràpidament quan esteu construint.
Tot això us farà estalviar molt de dol més endavant. Les peces comunes són tan minúscules i fàcils de barrejar quan s’amunteguen que, si no les separeu en grups diferents, podreu trobar els dits que corren a través de munts de plàstic més que en realitat.
Pas 2: creeu el TRACK3R
El TRACK3R és el més bàsic dels models Mindstorms EV3 i l’únic amb instruccions impreses incloses al conjunt. També hauria de ser el vostre primer projecte com a primer instrument de funcionament de Mindstorms EV3. La programació ja s’inclou a Intelligent Brick EV3 i el propi robot no hauria de trigar més d’una hora a crear-se (si heu organitzat els vostres maons), però proporciona exemples de com funcionen els aspectes més útils i senzills del conjunt..
El TRACK3R utilitza tres servomotors i un sensor d'infrarojos per controlar-lo amb el comandament infraroig. Els dos servos pesats que controlen el tanc i la manera de muntar-los pot donar-vos una idea de com es pot moure qualsevol robot roda o trepitjada. El servo mitjà condueix una fulla de filar, però aquesta part és intercanviable amb altres projectes que es troben a l’aplicació i al programari mòbil Mindstorms, proporcionant-vos diverses mostres de com fer funcionar el servo de diverses maneres. La fulla de gir és senzilla, però podeu utilitzar el mateix motor en la mateixa posició per alimentar una pistola de tir de boles, una garra de pinça o un martell basculant.
Atès que la programació està preinstal·lada, podeu crear el TRACK3R fora de la caixa sense connectar Intelligent Brick EV3 a un ordinador (necessari per programar qualsevol altre robot). Això significa que podeu aprendre com els motors i els sensors es comuniquen amb Intelligent Brick EV3 i que es pot utilitzar per realitzar diferents funcions abans d’endinsar-vos en l’aspecte de programació del conjunt.
VEURE TOTES LES FOTOS DE GALERIA
