Vídeo: Cubelets Education Seven Robots (Octubre 2024)
Cubelets és un kit de robòtica conjunta format per mòduls de mida i forma uniforme, cadascun dels quals compleix una única funció, similar a l'excel·lent Kit de Gadgets i Gadgets LittleBits. Però, a diferència de LittleBits, que compta amb diverses parts diferents, Cubelets consisteix en grans cubs de plàstic que presenten poc perill d'asfixia, cosa que la fa segura per als nens de quatre anys. Vam mirar el kit Cubelets Twenty de 499, 95 dòlars, i el vam trobar desitjat en disseny i funcionalitat. És un desviament interessant per a nens molt petits interessats en la robòtica, però és millor esperar uns anys i presentar-los a la molt més potent plataforma LittleBits, que es pot utilitzar per al desenvolupament robotitzat i electrònic amb molts menys diners.
Disseny i Cubs
Els mòduls (o Cubelets, en parla Modular Robotic, encara que utilitzem cubs per a breus) s’organitzen en tres categories diferents: Sense, Acció i Pensar. Els cubs de sentit, com és de suposar, tenen algun mètode per detectar el món exterior (hi ha un sensor de llum, un de distància, un de temperatura i un dial manual). Els cubs d’acció poden fer so, llum o moviment. I els cubs de Pensa que cadascun fan una funció lògica bàsica: Hi ha funcions d’inversió, maximització i minimització, a més de cubs bloquejadors i passius. Un cub de bateria recarregable proporciona energia.
Els cubs individuals no fan molt, però podeu enganxar-los a altres cubs gràcies als forts connectors magnètics de les seves cares. Els connectors mantenen els cubs junts de forma segura i també s’asseguren que l’electricitat es condueix entre cubs a través de contactes metàl·lics.
El Twenty Kit que hem revisat inclou: un cub de gràfics de barres, un cub de bateries, dos cubs bloquejadors, un sensor de brillantor, dos sensors de distància, dos cubs d’accionament, un cub de llanterna, un cub de pomes, dos cubs de lògica inversa, un cub lògic màxim., un cub lògic mínim, dos cubs de lògica passiva, un cub rotatiu, un cub d’altaveus i un sensor de temperatura, més quatre adaptadors Lego per combinar els vostres projectes amb els maons Lego.
La robòtica modular també ofereix un cub bluetooth de 59, 95 dòlars (que no s’inclou sobretot en el Kit de vint-i-cinc dòlars de Cubelets), que permet tenir un nivell de control molt modest sobre les diverses funcions connectant els cubs a les aplicacions Android i iOS. La companyia també ofereix un Cubelets Six Kit per 159, 95 dòlars i un Cubelets 12 Kit per 329, 95 dòlars.
Sense Cubs
Dels cubs de sentit, el sensor de distància té més potencial per a la diversió del projecte. Amb ell, podreu agitar la mà davant de les vostres creacions i es mouran o s’il·luminaran com a resposta. El kit que vaig comprar portava un sensor defectuós, que era molt difícil d’establir amb certesa, ja que cada sensor es comportava temperamentalment depenent del bé que connectés al cubellet de la bateria. Un breu passeig pel fòrum de robòtica modular va revelar que jo no estava sol: altres usuaris també han rebut sensors de distància defectuosos, cosa que suggereix un cert nivell de pressa pel que fa a la fabricació.
El sensor de llum és interessant, i els nens tenen una certa satisfacció a l’hora de resoldre el trencaclosques d’invertir el senyal per fer una llanterna que funcioni a les fosques, però l’emoció s’esvaeix ràpidament. El sensor de temperatura no és tan útil; costa imaginar un projecte agradable per als nens que depèn de la quantitat de calor que detecta un robot.
Cubs d'acció
Els cubs de moviment són frustradament unidireccionals. Els cubs d’unitat només poden avançar a menys que els gireu físicament i els cubs de rotació només giren en una direcció. Et donen la possibilitat de crear un "robot" (realment, una mena de monòlit de Minecraft molt menys articulat) que pugui anar en una sola direcció fins que tingui un motiu per aturar-se, ja sigui per un cub sentit o mitjançant una resistència física.
L’única resposta variable que podeu obtenir dels cubs d’acció i sentit és augmentant o disminuint la força del senyal. Això retardarà els cubs de moviment, atenuarà el cub de la llanterna o reduirà el nombre de barres del cub del gràfic de barres.
Penseu cubs
Els cubs de maximització i minimització simplement apliquen una funció de pas al senyal d’entrada, el que resulta en una manifestació més clara del comportament del vostre projecte. El cub del bloc es pot utilitzar com a blindatge o aïllament, però en una construcció que comporta aquest nivell de complexitat, el resultat final acaba sent incòmode a causa de la mida, i és difícil esbrinar on ubicar el bloqueig per assolir el comportament. estàs buscant.
El cub invers és el més interessant. Us permet invertir el senyal que envien els sensors al cub. Però, de nou, només es pot fer una llum més brillant a les tenebres o un motor més lent davant l’oposició. De manera que ràpidament us heu quedat sense oportunitats per inventar-vos.
És difícil entendre per què no eren les portes típiques AND, NO, O, i XOR que normalment s'espera, i que estan disponibles com a part de la plataforma LittleBits. LittleBits, en contrast amb Cubelets, ofereix diverses opcions de programació tant amb portes lògiques directes com amb diversos mètodes com les receptes If This Then That (IFTTT) i Arduino. Els mòduls també es poden controlar amb molta més granularitat i precisió, mitjançant una gran varietat de sensors i controls.
Edifici
Per crear un robot que es giri per evitar objectes, vaig connectar sensors i invertir cubs de manera que el cubelet d’accionament, orientat en direcció endavant, s’aturés si el robot s’enfrontés a un obstacle. Un cub d’accionament separat, orientat en el sentit contrari, giraria a l’altra banda fins que l’obstacle ja no detectés l’obstacle, moment en què el cub d’accionament original tornaria a entrar. Això significava que la unitat inactiva era només un arrossegament al sistema fins que s’activava, cosa que provocà un moviment erràtic i un comportament imprevisible.
Bluetooth i programació
Comprenent les limitacions a la invenció inherent al disseny de Cubelet i llegint descripcions del cubelet Bluetooth com a control remot i la possibilitat de reprogramar diversos cubelets, vaig obrir la unitat Bluetooth de 60 dòlars.
Després d'actualitzar tots els altres cubs a Cubelet OS4 i haver instal·lat l'aplicació gratuïta per a iOS, em vaig adonar que el cub Bluetooth funciona efectivament com a botó remot. Em va permetre augmentar o disminuir la intensitat del senyal de cada cub de manera individual, de manera que les meves creacions podrien avançar, girar o il·luminar-se amb més o menys intensitat.
El lloc web de Modular Robotics anuncia la publicació d'una nova versió de la seva aplicació Cubelet Studio, però les notícies sobre la publicació d'aquesta aplicació han estat molt escasses des de finals del 2015. La versió anterior va oferir als usuaris un major control sobre el comportament de Cubelet, de manera que " Seré interessant veure què comporta la propera actualització.
Mentrestant, he trobat un projecte Node.js que exposa part de la interfície subjacent dels cubs, però l'experiència de forçar el meu Mac a unir-se i connectar-se al Bluetooth Cubelet va ser frustrant i va donar resultats incoherents.
Conclusions
La idea d’un sistema modular de robòtica és bona i el mecanisme per connectar cada Cubelet a un altre per imant és intel·ligent, satisfactori i agradable per als nens. Però les limitacions del sistema, combinades amb el seu punt elevat de preu, són finalment desglossants. Cubelets probablement només serà útil després del llançament d'una interfície de programació actualitzada, una API més robusta, una funcionalitat millorada i una baixada de preu. Si sou un robot aspirant o si teniu nens molt petits interessats a construir màquines senzilles, LittleBits o Lego Mindstorms ofereixen moltes més opcions per a la construcció i programació de robots. Són accessibles a gairebé totes les edats i costen molt menys que el Cubelet Twenty Kit.
