Vídeo: SuperZings Series 3 UNBOXING CAJA 8 ROBOTS SUPERBOTS | Mega UNBOXING SuperZings en Pe Toys (Setembre 2024)
Hi ha llocs, com l’espai exterior, on no només és inhòspit enviar els humans a fer treballs d’enginyeria, sinó que també són altament perillosos i costosament fenomenals. També és il·lògic construir masses peces qualificades per l’espai aquí a la Terra i després transportar-les allà mateix. Els funcionaris nord-americans necessitaven una cosa molt més flexible, modular i intel·ligent (artificialment).
Entra al projecte Phoenix. El gener del 2014, l'Agència de Projectes de Recerca Avançada en Defensa (DARPA) va concedir al doctor Wei-Min Shen i al seu equip de l'Institut de Ciències de la Informació de la Universitat del Sud de Califòrnia (USC) una subvenció d'1 milió de dòlars per adaptar el seu "SuperBot" reconfigurable. robots d’ús a l’espai.
Juntament amb NovaWurks, a Califòrnia, es va demanar a ISI que produís mòduls de 15 lliures (anomenats StarCells) que, quan es combinen, poden formar "arquitectura de satèl·lits modular de baix cost que es pugui escalar gairebé infinitament", segons DARPA.
PCMag va visitar l’oficina del doctor Shen a Marina del Rey, Califòrnia, per obtenir més informació. La investigació del doctor Shen a ISI està enfocada a Robots autoreconfigurables, adaptables i autònoms i altres sistemes intel·ligents artificials. Va néixer a Jinhua prop de Xangai i, després de la Revolució Cultural, quan Deng Xiaoping va tornar a obrir les universitats, Shen va estudiar enginyeria elèctrica i informàtica a la Universitat de Beijing i es va graduar el 1982.
Com un dels estudiants més importants del país, se li va permetre sol·licitar els estudis de postgrau als Estats Units. Va escollir Carnegie Mellon, després de conèixer a Herbert Simon quan va visitar Pequín per parlar sobre intel·ligència artificial i interacció persona-ordinador. Com que Shen amb prou feines tenia sis mesos d’estudi intensiu en anglès i va ser el primer estudiant xinès continental a la CMU, va ser per a ell un xoc cultural. Però Simon va fer de mentor a Shen i va tenir un paper cada vegada més important en l'obra de la seva vida.
"És l'home més gran que he conegut", va dir Shen, assenyalant els articles enquadrats sobre Simon a sobre del seu escriptori. (Simon va morir el 2001.)
A la taula de Shen, dispersa enmig de l’habitual parafernàlia geek (Yoda, C-3PO i R2-D2), diverses unitats SuperBot, detectors d’infrarojos parpellejant, es van moure de manera independent. Cada SuperBot mesura aproximadament 5 per 2, 5 per 2, 5 polzades i compta amb sis connectors universals reconfigurables, potència a bord, controlador, sensors, actuadors i comunicadors (infrarojos, Bluetooth, ràdio d'ona curta). Tenen tres moviments diferents: pitch, yaw i roll. En proves de laboratori, el SuperBot ha demostrat que pot recórrer més de 1.100 metres de distància, pujar una corda verticalment i pujar per una duna de sorra de 110 metres.
El doctor Shen va explicar com es va incorporar als robots: "Sempre vaig tenir un somni, fins i tot quan tornava a la Xina, buscant alguna cosa per crear a la meva vida. Vaig estudiar ordinadors. Vaig trobar el camp de la intel·ligència artificial. Vaig pensar, wow, A continuació, el meu somni era construir un robot petit per aprendre com un nen petit, el llançaries a un nou entorn i augmentaria el coneixement per si mateix, més tard quan vaig tenir els meus fills i vaig veure com passaven. aprèn, llavors sabia que estem molt lluny d’aquest escenari!"
Així que, en lloc d’intentar reflectir la manera en què els humans adquireixen coneixement, el doctor Shen va “ensenyar” als seus robots a respondre a les “sorpreses” i a adaptar-se d’aquesta manera.
"Cada vegada que realitzeu una acció", va explicar el doctor Shen, "feu una predicció abans de fer-la en funció de la vostra experiència anterior i dels coneixements que ja disposeu. Aleshores, quan realitzeu l'acció, veieu què passa. Si es produeixen els resultats coincideix amb la vostra predicció, és fantàstic. Si no, anomenem que és una "sorpresa" i el robot ha de ser capaç d'aturar-se i analitzar la situació, esbrinar el perquè, revisar-lo, aprendre i seguir endavant."
El projecte SuperBot ha evolucionat constantment durant els darrers nou anys; la versió actual del programari és de fins a 2.000 (majoritàriament C amb algun codi de muntatge), i hi ha cinc versions de les configuracions electròniques i mecàniques.
El doctor Shen no pot comentar directament el treball en curs del DARPA, tot i que els informes suggereixen que un llançament podria ocórrer en algun moment d'aquest any. Dirà, però, que actualment estan solucionant problemes de potència o que troben una manera perquè les unitats comparteixin l’energia a tota una cadena d’unitats si la bateria d’un mòdul falla.
"SuperBot ha de fer front sense un rellotge global ni un líder; cada unitat ha de funcionar de manera independent", va explicar Shen. "Els nostres connectors també són diferents. Fins i tot si un costat està malmès, l'altre costat pot dir:" Us deixo i us torno a connectar aquí ". Es truquen els uns als altres des de distància mitjançant la ràdio d’ona curta. Quan estan a prop parpellegen mitjançant l’infraroig. Ara treballem en configuracions més sofisticades tot el temps."
Però, quan se li pregunta sobre com li va ocórrer el nom, es troba enganxat. "Aquesta és una pregunta interessant. Simplement vaig pensar:" Aquest és un gran robot, necessita un super nom! " i llavors vaig pensar: "SuperBot!" i es va convertir en el nom. M'encanta la creativitat. Tot allò que fem aquí, mai abans no ha existit."
Per obtenir més informació, consulteu el projecte Phoenix en acció al vídeo següent.
